เสียงพึมพำได้รับแรงบันดาลใจจากนกเหยี่ยวชนิดหนึ่งทางเหนือซึ่งเป็นนกที่รู้จัก สล็อตเว็บตรง ทักษะการล่าสัตว์ที่ว่องไว โดย ROB VERGER | เผยแพร่ 28 ต.ค. 2020 20:24 น.
เทคโนโลยี
สิ่งแวดล้อม
หุ่นยนต์เหยี่ยว
ลิซฮอว์ก. Enrico Ajanic, EPFL
แบ่งปัน
โดรนเป็นเรื่องธรรมดาพอที่จะทำให้เห็นภาพรูปแบบการออกแบบพื้นฐานต่างๆ ได้ง่าย โดรนปีกคง ที่ดูเหมือนเครื่องบินจิ๋ว บางคนใช้ใบพัด—โดยปกติมีสี่ใบพัด—เพื่อดึงตัวเองขึ้นไปบนท้องฟ้า เหมือนกับเฮลิคอปเตอร์ โดรนสองสามตัวผสมผสานแนวคิดเหล่านั้นโดยใช้อุปกรณ์ประกอบฉากเพื่อลอยขึ้นจากพื้นแล้วหมุนตำแหน่งขณะบิน เพื่อให้ด้านข้างของโดรนสามารถทำหน้าที่เป็นปีกและยกขึ้นได้ โดรน ส่งพัสดุของ Amazon ทำหน้าที่นี้ เช่นเดียวกับผู้ให้บริการขนส่งสินค้ารายใหญ่จาก Bell
คราวนี้ลองนึกภาพว่านกบินขึ้นไปในอากาศได้อย่างไร ด้วยปีกและหางทุกวิถีทางที่ขยับได้ การบินทางชีวภาพแบบนั้นให้ความรู้สึกแตกต่างไปจากวิธีที่อุปกรณ์อื่น ๆ หวือหวา แต่วิศวกรในสวิตเซอร์แลนด์ได้เปิดตัวหุ่นยนต์นกที่เลียนแบบการบินของเหยี่ยว ผลงานของพวกเขาได้ รับการ ตีพิมพ์ในวารสารScience Roboticsวันนี้
เป้าหมายของพวกเขาคือการสร้างโดรนที่เหมือนนก
ที่สามารถบินได้ไกลด้วยความเร็วสูง (เช่นเครื่องบินปีกคงที่) ในขณะที่ยังคงความคล่องแคล่วสูง การสร้างของพวกเขาได้รับแรงบันดาลใจจากนกตัวจริงที่เรียกว่านกเหยี่ยวเหนือ
Enrico Ajanic นักศึกษาปริญญาเอกและนักวิทยาการหุ่นยนต์แห่ง Swiss Federal Institute of Technology ในเมืองโลซาน กล่าวว่า “นกตัวนี้ล่าสัตว์ในป่า มันจึงคล่องตัวมาก” พวกเขาต้องการระบุได้: “ทำไมเหยี่ยวนกเขาเหนือตัวนี้จึงคล่องแคล่วว่องไว? แต่ในขณะเดียวกัน [มัน] ก็มีประสิทธิภาพเช่นกัน—เป็นนกอพยพด้วย” ด้วยการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถบรรลุเป้าหมายการบินที่หลากหลายเหล่านี้ Ajanic กล่าวว่าพวกเขาสามารถสร้างเครื่องบินที่ดีที่สุดสำหรับทั้งสองโลก
เหยี่ยวนกเขาเหนือ
เหยี่ยวนกเขาเหนือ Ondrej Prosicky / รูปถ่ายเงินฝาก
เขาให้เหตุผลว่าโดรนที่สามารถทำเช่นนั้นได้จะยอดเยี่ยมในการล่องเรือผ่านสภาพแวดล้อมในเมือง “เมืองใหญ่ต้องการโดรนที่สามารถบินได้ในระยะทางไกล ดังนั้นคุณต้องมีประสิทธิภาพมาก” เขากล่าว “แต่ในขณะเดียวกัน คุณต้องหลีกเลี่ยงอุปสรรคด้วย เพราะเมืองเหล่านี้รก”
ผลลัพธ์ที่ได้คือการสร้างจากคาร์บอนไฟเบอร์และวัสดุอื่นๆ ที่เรียกว่า LisHawk ที่ใหญ่ที่สุด ปีกกว้าง 3.4 ฟุต ในบางแง่มุม โรโบฮอว์กก็เหมือนกับเหยี่ยวนกเขาเหนือจริงๆ หางซึ่งสามารถคลี่ออกด้านนอกได้ มีความยาวเท่ากันคือประมาณ 0.8 ฟุต และส่วนนอกของปีกของมัน (เรียกว่าคอร์ด) นั้นยาวประมาณหนึ่งฟุต ซึ่งพอๆ กับปีกตามธรรมชาติของมัน ปีกสามารถยื่นออกไปด้านนอกหรือดึงเข้าด้านในได้ หางสามารถคลี่ออกและเลื่อนขึ้นและลงและจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง ความสามารถในการแปรเปลี่ยนนั้นทำให้ LisHawk สามารถขยายสเปกตรัมของประเภทของการบินที่มันเก่งได้ โดรนทั่วไปไม่สามารถแปลงร่างแบบนั้นได้
หุ่นยนต์เหยี่ยว
Enrico Ajanic และ LisHawk EPFL
อย่างไรก็ตาม มีความท้าทายในการพยายามเลียนแบบธรรมชาติด้วยวัสดุประดิษฐ์ สิ่งสำคัญคือหุ่นยนต์เหยี่ยวไม่กระพือปีก—มันใช้ใบพัด “ใบพัดค่อนข้างมีประสิทธิภาพ และจากมุมมองของวิศวกรเครื่องกล มันเป็นระบบที่เรียบง่าย” เขากล่าว โดรนที่กระพือปีกนั้นสร้างได้ยาก และการนึกภาพสถานการณ์ตรงข้ามก็ตลกดี นั่นคือนกที่มีใบพัดยื่นออกมาจากปากของมัน
โดยรวมแล้ว Ajanic พอใจกับความสำเร็จที่พวกเขาบรรลุ
เป้าหมายในการสร้างเครื่องบินที่เปลี่ยนรูปร่างและได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพ เขาบอกว่าเทคโนโลยีแบบนี้สามารถใช้กับโดรนตัวอื่นเพื่อ “ปรับปรุงประสิทธิภาพการบินได้”
สำหรับเที่ยวบินแบบล่องเรือเร็ว เขากล่าวว่ารูปแบบที่เหมาะสมที่สุดคือปีกและหางซุกเข้าด้านใน ตำแหน่งที่ความเร็วต่ำสุดคือ 17 ไมล์ต่อชั่วโมง สำหรับการบินที่ช้ากว่าแต่คล่องตัวกว่า ความเร็วจะลดลงเหลือ 9 ไมล์ต่อชั่วโมง โดยส่วนหางและปีกจะขยายออก การเปลี่ยนรูปร่างของปีกในอากาศในลักษณะนี้ในการบินนั้นเป็นสิ่งที่หาได้ยาก: เครื่องบินอย่างF-14ซึ่งเป็นเครื่องบินขับไล่จากTop Gun รุ่น ดั้งเดิมนั้นทำได้
LisHawk เดินตามรอยเท้าอันนุ่มนวลของโรโบเบิร์ดที่คล้ายคลึงกันที่เรียกว่าPigeonBotซึ่งเปิดตัวในเดือนมกราคม หุ่นยนต์เหยี่ยวตัวนี้ไม่เหมือนกับ PigeonBot ที่ใช้ขนนกจริงจากนกจริง ทีมของ Ajanic ได้คิดค้นวิธีแก้ปัญหา
ในความเป็นจริง เราไม่น่าจะเห็นหุ่นยนต์เหยี่ยวหรือนกพิราบบินผ่านเมืองในเร็วๆ นี้ หากเคย โดรนปีกแข็งและควอดคอปเตอร์ยังคงเป็นบรรทัดฐานของอุตสาหกรรม และพื้นที่ชนบทมีการตั้งค่าที่ปลอดภัยกว่าสำหรับพวกเขา และพื้นที่การบินที่ดีขึ้นจาก จุดยืนด้านกฎระเบียบ แต่นั่นไม่ได้เปลี่ยนความจริงที่ว่าการสร้างหุ่นยนต์ที่ค้นพบแรงบันดาลใจในด้านชีววิทยาคือพูดง่ายๆ ว่าเจ๋งมาก สล็อตเว็บตรง / รองเท้าวิ่ง
